外付USBディスク 「ファイルまたはディレクトリが壊れているため、読み取ることができません」

外付USBを抜き差しを繰り返していると、デバイスマネージャーで正しく認識した後、

「ファイルまたはディレクトリーが壊れているため、読み取ることができません」

とエラーメッセージが出た後、「フォーマットしますか？」と聞いてくる。
エクスプローラでは一応ディスクを認識しているが、ドライブを開こうとするとまた上記のメッセージが出る
こんな時は、

1. エクスプローラを開き、該当ディスクのドライブレターを確認
   ドライブレターを仮に x とします
   
2. メニュー→アクセサリー→コマンドプロンプト を開く
   
3. chkdsk /f x:

私の場合は、これで直った。

Windows ７の場合は、管理者権限でコマンドプロンプトを開く必要があり、
更にディスク→プロパティー→セキュリティー→のアクセス許可を変更する必要があります。